Heinrich Friedrich von der Pfalz war der erstgeborene Sohn des Kurfürsten Friedrich V., des sogenannten „Winterkönigs“, und der englischen Prinzessin Elisabeth Stuart. Als Hoffnungsträger der pfälzischen Wittelsbacher und des protestantischen Lagers im frühen Dreißigjährigen Krieg war seine Erziehung und Ausbildung von höchster politischer Symbolkraft geprägt. In seinem Status als rechtmäßiger Erbe der Kurwürde verkörperte er die dynastische Kontinuität der Pfalz inmitten der kriegerischen Auseinandersetzungen und des drohenden Machtverlusts seiner Familie.

Sein Lebensweg verlief aufgrund der Vertreibung seiner Eltern aus Böhmen und der Besetzung der Pfalz weitgehend im niederländischen Exil. In Den Haag und Leiden erhielt er eine umfassende Ausbildung, die ihn auf die künftige Führung des Hauses vorbereiten sollte. Sein Wirken blieb jedoch aufgrund eines frühen Unglücksfalls fragmentarisch: Während einer Reise mit seinem Vater in der Nähe von Amsterdam verunglückte er bei einer Schiffskollision auf dem Haarlemer Meer.

Sein vorzeitiges Ableben hatte weitreichende dynastische Konsequenzen für die Pfälzer Linie. Da er der älteste Bruder der später bekannt gewordenen Geschwister Elisabeth, Ruprecht und Sophie von der Pfalz war, verschob sich die Erbfolge auf seinen jüngeren Bruder Karl I. Ludwig. In der Geschichtsschreibung wird Heinrich Friedrich oft als die tragische Figur einer „verlorenen Generation“ der Wittelsbacher wahrgenommen, deren Potenzial zur Stabilisierung der Kurpfalz durch ein abruptes Schicksal ungenutzt blieb. Sein Name steht exemplarisch für die Fragilität dynastischer Hoffnungen in einer Ära tiefgreifender politischer und religiöser Krisen.