Vater
Friedrich
* 1339 † 1392

1. Ehe mit Anna von Neuffen

2. Ehe mit Maddalena Visconti

Mutter
Maddalena Visconti
* 1366 † 1404

1. Ehe mit Friedrich

Heinrich XVI.
* 1386 † 1450

1. Ehe 1412 mit Margarete von Österreich (* 1395 † 1447)

1. Ehe – Kinder

Johanna von Bayern-Landshut
* 1413 † 1444

⚭ Otto I. von Pfalz-Mosbach

Albrecht
* 1414 † 1416

Friedrich
* 1415 † 1416

Ludwig IX.
* 1417 † 1479

⚭ Amalia von Sachsen

Elisabeth
* 1419 † 1451

Margarete
* 1420 † 1420

Dynastie fortsetzen