Margarethe von Hanau entstammte dem Adelsgeschlecht der Herren und späteren Grafen von Hanau. Als Tochter des Grafen Reinhard III. von Hanau und der Margarethe von Pfalz-Mosbach wurde sie in eine politisch bedeutsame Verbindung zwischen dem hessischen Raum und der pfälzischen Linie des Hauses Wittelsbach hineingeboren.

Ihr Lebensweg war eng mit den dynastischen Heiratsplanungen ihrer Zeit verknüpft. Bereits im Kindesalter wurde sie mit dem Grafen Philipp von Eppstein-Königstein verlobt. Diese Verbindung sollte die regionalpolitischen Interessen beider Häuser festigen und den Einfluss in der Wetterau sowie im Rhein-Main-Gebiet sichern. Zur Vollziehung dieser Ehe kam es jedoch nicht mehr, da Margarethe bereits im Alter von nur fünfzehn Jahren verstarb.

Trotz ihres kurzen Lebens bleibt sie als Repräsentantin der spätmittelalterlichen Adelskultur in Erinnerung. Ihre Bedeutung für die Familiengeschichte derer von Hanau wird durch ihre Grabstätte in der Marienkirche in Hanau unterstrichen. Dort ist ihr ein aufwendig gestaltetes Epitaph gewidmet, das sie als jugendliche Adlige zeigt. Dieses Kunstwerk gilt als wichtiges Zeugnis der sakralen Bildhauerei des 15. Jahrhunderts in Hessen und bewahrt das Andenken an die jung verstorbene Grafentochter über die Jahrhunderte hinweg.