Maria Franziska von Fürstenberg-Heiligenberg entstammte einem der einflussreichsten schwäbischen Adelsgeschlechter und nahm durch ihre Heirat mit Markgraf Leopold Wilhelm von Baden-Baden eine zentrale Stellung am dortigen Hof ein. Als Tochter des Grafen Egon VIII. von Fürstenberg-Heiligenberg und der Anna Maria von Hohenzollern-Sigmaringen verkörperte sie die engen dynastischen Verflechtungen des katholischen Hochadels im Südwesten des Heiligen Römischen Reiches.

Ihr Leben war von den politischen und militärischen Umbrüchen des 17. Jahrhunderts geprägt. Als Gemahlin eines bedeutenden kaiserlichen Feldherrn oblag ihr die Repräsentation und die Verwaltung der familiären Interessen, während ihr Ehemann oft auf den Schlachtfeldern Europas gegen das Osmanische Reich oder Frankreich im Einsatz war. Maria Franziska galt als tief religiöse Frau, die sich intensiv der Förderung kirchlicher Institutionen und der Armenfürsorge in der Markgrafschaft widmete.

Nach dem frühen Tod ihres ersten Ehemanns vermählte sie sich in zweiter Ehe mit Graf Balthasar von Königsegg-Rothenfels. Diese Verbindung festigte erneut ihre Position innerhalb des regionalen Adelsgefüges. Trotz der Herausforderungen durch die zahlreichen Kriege ihrer Zeit sicherte sie den Fortbestand und das Ansehen ihrer Nachkommen. Ihre letzte Ruhestätte fand sie in der Stiftskirche in Baden-Baden, der Grablege der Markgrafen, was ihre bleibende Bedeutung für das Haus Baden unterstreicht.