Mathilde von Geldern war eine einflussreiche Adlige des hohen Mittelalters, deren Herkunft sie mit den bedeutendsten Dynastien des niederrheinischen und westfälischen Raumes verband. Als Tochter von Graf Gerhard III. von Geldern und der Gräfin Margarethe von Kleve entstammte sie einem Haus, das in der Machtpolitik des Heiligen Römischen Reiches eine Schlüsselrolle einnahm.

Durch ihre Vermählung mit Graf Heinrich II. von Nassau festigte sie eine strategisch bedeutsame Allianz zwischen den Häusern Geldern und Nassau. Diese Verbindung war für die territoriale Entwicklung des Hauses Nassau von entscheidender Wichtigkeit, da sie den Einflussbereich der Grafen an der Lahn und im Siegerland stabilisierte. Als Gräfin an der Seite Heinrichs unterstützte sie die Konsolidierung der nassauischen Herrschaft und nahm Anteil an der Grundsteinlegung für den Aufstieg der ottonischen und walramischen Linien.

Aus der Ehe gingen zahlreiche Nachkommen hervor, die in der europäischen Geschichte Spuren hinterließen. Besonders hervorzuheben sind ihre Söhne Walram II. und Otto I., unter denen es zur Teilung des nassauischen Besitzes kam – ein Ereignis, das die Grundlage für die späteren Linien Nassau-Weilburg und Nassau-Dillenburg bildete. Auch ihre geistlich wirkenden Kinder, wie die Söhne Gerhard und Johann, besetzten einflussreiche Positionen innerhalb der Reichskirche.

Mathilde von Geldern sicherte durch ihre Nachkommenschaft den Fortbestand einer Dynastie, die Jahrhunderte später europäische Throne besteigen sollte. Ihr Wirken im Hintergrund der großen Reichspolitik des 13. Jahrhunderts trug maßgeblich zur dynastischen Festigung des Hauses Nassau bei. In der genealogischen Überlieferung wird sie als Stammmutter gewürdigt, deren familiäre Wurzeln und eheliche Verbindungen den Weg für den dauerhaften Aufstieg ihres Hauses ebneten.