Der Arnulfsteg ist eine moderne Fuß- und Radwegbrücke über die Münchner Bahn-Stammstrecke. Er verbindet die Schwanthalerhöhe im Süden mit dem Arnulfpark im Norden und ermöglicht eine ruhige, vom Autoverkehr getrennte Querung. In einem gewölbten Bogen überspannt der rund 240 Meter lange Steg 37 Gleise; zwei schlanke Stützen tragen die Konstruktion. Seine nutzbare Breite beträgt fünf bis sechs Meter. Seitliche Verglasungen schützen vor Wind, erhöhen die Sicherheit und geben den Blick auf Stadt, Züge und Gleisfeld frei. Der 2020 eröffnete Übergang ist barrierefrei erreichbar: Aufzüge, Treppen und geschwungene Rampen führen zu beiden Enden. Zugang zur S-Bahnstation und Fahrradstellplätze machen ihn praktisch.