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Vater
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Mutter
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Otto V. von Scheyern
* 1083 † 1156
1. Ehe mit Heilika von Lengenfeld (* 1103 † 1170)
1. Ehe – Kinder
Udalrich
* † 1179
Hedwig
* † 1174
Adelheid ⚭ Otto II. von Stefling
* †
Otto I.
* 1117 † 1183
⚭ Agnes von Loon
Konrad I. von Wittelsbach
* 1120 † 1200
Friedrich II. von Wittelsbach
* 1120 † 1198
Otto VII.
* 1150 † 1189
⚭ Benedikta von Donauwörth
Dynastie fortsetzen
Udalrich Adelheid ⚭ Otto II. von Stefling Otto I. Konrad I. von Wittelsbach Friedrich II. von Wittelsbach Otto VII.