Stephan II. von Bayern gehörte dem Hause Wittelsbach an und war einer der prägendsten Herzöge im 14. Jahrhundert. Er war ein Sohn Kaiser Ludwigs IV. des Bayern und führte den Beinamen „mit der Hafte“, der sich wahrscheinlich auf eine auffällige Haar- oder Kleidungs-Spange bezog, die er trug. Als Teil einer großen Wittelsbacher Generation übernahm Stephan gemeinsam mit seinen Brüdern die Regentschaft über das weit verzweigte Erbe seines Vaters nach dessen Tod und war ab 1347 Herzog von Bayern. 

Zunächst herrschte Stephan gemeinsam mit seinen Halbbrüdern über Niederbayern und andere Gebiete, doch entwickelten sich im Laufe der Zeit verschiedene Teilungen und Neuzuordnungen. Ab Mitte der 1350er Jahre regierte er überwiegend im Gebiet von Niederbayern-Landshut, später konnte er auch Oberbayern wieder einbeziehen, nachdem Erbfolgestreitigkeiten und politische Entscheidungen in den dynastischen Strukturen gelöst worden waren. 

Stephans Regierung war von Versuchen geprägt, die inneren Strukturen seines Herrschaftsbereichs zu stabilisieren und die Stellung Bayerns im Heiligen Römischen Reich zu behaupten. Er schloss zeitweise Frieden mit dem Kaiser, nahm aber auch an Reichszügen teil und war in Konflikte um wichtige Territorien wie Tirol verwickelt, die letztlich zugunsten der Habsburger entschieden wurden. Gegen Ende seines Wirkens regelte er unter anderem wirtschaftliche Fragen und die innere Sicherheit in seinem Land. 

In den Familienverhältnissen wirkte Stephan durch strategische Heiraten seiner Kinder in andere Fürstenhäuser hinein und sicherte so dynastische Beziehungen für die nachfolgende Wittelsbacher Generation. Nach seinem Tod wurde sein Erbe unter seinen Söhnen erneut verteilt, was die Zersplitterung Bayerns in mehrere Teilherzogtümer vorantrieb.